精品视频麻豆入口CLACT306總線機械手麻豆性爱在线观看在雙Z軸(二拖二)桁架機械手上的應用
1、案例背景:
桁架式機械手廣泛應用於自動化生產線上,諸如CNC數控車床和CNC加工中心機床等,運用機械手自動完成上下料,以進行加工從而降低勞動力成本,提高生產效率和生產質量等。雙Z軸(二拖二)桁架機械手,對麻豆性爱在线观看算法要求高,工藝上需要,保證機械雙臂獨立運行,互不幹擾。出於更複雜多台機床配合加工的需求,往往不能采用獨立單臂機械手,需要通過多臂協調、並行工作,來完成上下取料,從而節約硬件成本,滿足實時性的工藝要求。
2、技術難點(針對某工藝):
A:車床上下料工藝,應用於小型車床取放加工工件,代替人工實現自動化
B:輸送帶料倉,隔板分層,實現了立體料倉自動取放,減少客戶複雜料倉工裝設計,帶有碼垛工藝,
C:標準堆疊,一組取料,二組放料,子程序間隔三組取隔板,4組放成品隔板,取完一棟後利用子程序送料整堆送料,感應到位後停止。