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機器人示教器如何適配機器人使用

發布時間:2022-11-06 16:21:34閱讀量:946

通過示教器來操控機器人是一個重要的人機交互場景,工業自動化大趨勢下工業機器人廣泛應用,為生產製造提供了重要的作用。而示教器是直接對工業機器人進行操控的一種手持交互裝置,完成對機器人的示教、編程、運行和監控等。那麽,適配不同的工業機器人,示教器如何實現?

首先明確一點的是,不同品牌的示教器不能夠通用各家機器人,特別是外資品牌的工業機器人。而國產一些工業機器人廠商選擇示教器時,一般需要進行定製才能適配。
機器人示教器的應用

疑問1:不同廠家示教器能夠應用於同一種工業機器人嗎?

問題在於,示教器想應用於工業機器人上,必須通過控製器相連,不同機器人之間的控製算法、應用係統和軟件差異有所不同,如此示教器做不到兼容,那麽就不會適配成功,不能進行閉環適配。

舉個例子,像一些國外機器人品牌,他們的產品係統、編輯邏輯使用的語言可能各不相同,如C++、Windows、ST語言等,直接導致了不同品牌的工業機器人無法通用一款示教器。

疑問2:不同工業機器人如何適配示教器?

現階段,許多國內的工業機器人廠商蓬勃興起,帶動著產業的發展,不過依然走的是產業鏈協同發展的模式,做機器本體的廠商往往不會做機器人麻豆性爱在线观看,而做一些麻豆性爱在线观看的廠商又沒有做機器本體,這受限於資本和技術的阻礙。

因此,做機器本體的廠家想要找到一款適配自己機器人的麻豆性爱在线观看(包括示教器),那就要專門找到做係統的廠家進行定製適配;示教器方麵就要針對自己的需求進行定製,包括界麵方案、外觀結構等,真正做到一套工業機器人設備集成一體,品牌形象高度統一,這同時也依賴於上下遊產業鏈的發展。

疑問3:示教器是否是操控機器人工作的必要設備?

不一定。現階段PC技術與信息交互的發展,操控工業機器人不僅可以通過示教器實現,還可以通過PC電腦進行操控,直接在電腦上錄入參數、設置程序指令就可以讓機器人運轉。

問題是:在保障機器人安全生產的前提下,通過電腦端進行設備操控往往不能保證生產安全,得具備安全保護和急停裝置。

疑問4:多台相同類型工業機器人可以共用一台示教器嗎?

隻要機器人設備類型相同,相互兼容,可以實現共用一台示教器。但是在實際產線上,一台示教器將產生比較大的麻煩,在故障排除、參數設置時都要分別通過電腦進行操作,極大的影響效率。如果每台機器人都有獨立的示教器,那麽再進行這些操作時,就會非常便捷高效。

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