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機器人的示教方法?示教器直接進行示教

發布時間:2022-12-16 10:37:34閱讀量:991

示教器廣泛應用於現場工業麻豆性爱在线观看,諸如工業機器人、自動點膠機、點焊機、機械手臂等,實現與機械本體的信息提示與人機對話。精品视频麻豆入口提供全套的機器人手持示教器麻豆APP下载地址,這些方案可基於Linux/VGA/組態HMI/androids等平台,有效縮短研發周期,簡化軟件設計流程,使得快速開發應用於客戶所需,幫助客戶產品盡快走向市場。

一般而言,針對工業機器人或工業設備的示教方法有以下幾種方式:

1、直接示教法:①功率級脫離示教,②伺服級接通示教;

2、遙控示教法:①示教器示教,②操作杆示教,③主從式示教;

3、間接示教法:①模擬機器人示教,②專用工具示教;

4、遙控示教法:①數值輸入示教,②圖形示教,③軟件語言示教。

基於位置控製的直接示教

拖動示教依賴於外置機器人的多維操作傳感器,通過傳感器反饋的位置信息,來牽引機器人末端在笛卡爾空間下做線性或者旋轉運動。不過這種示教方式相比手持示教器操作的直接示教有利有弊。由於需要額外配備傳感器來進行信息反饋,這會直接增加機器人的應用成本,同時它也無法很好地控製機械臂單軸運動,動作會顯得十分僵硬,這不利於工業生產。

基於力矩控製的直接示教

這種直接示教方法,依靠模型算法,控製器可以實時的算出機器人運轉被拖動時力矩,生成記錄與指令。不同於傳統的基於位置或者阻抗的拖動示教方法,零力控製方法對操作者更加的友好。在精確的動力學模型的幫助下,拖動機器人時要克服的機器人自身重力,摩擦力以及慣性力都的到了相應的電機力矩的抵消,使得機器人能夠輕鬆的拖動。同時,算法也保證了當外力被撤銷時,機器人能夠迅速的靜止在當前位置,保證設備和操作人員的安全。


基於遙控的示教器示教

精品视频麻豆入口機器人示教器搭配工業機器人本體使用的人機交互終端,采用了高清顯示觸摸+大尺寸屏幕,具備三級工業EMC、IP65防塵防水等級。基於多年的經驗總結,編程界麵和軟件完全獨立自主開發,可二次編程,真正做到應客戶所需。比起其它的示教方式,示教編程方式真正做到了“傻瓜式”操作。具備一定的電器基礎知識的人員,可以在極短時間內上手應用。


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